На протяжении двух десятилетий он служил в Перу, где стал епископом и получил гражданство. До кончины предыдущего понтифика Прево занимал одну из ключевых позиций в Ватикане, возглавляя департамент, который занимается выбором и управлением епископами по всему миру.
В прошлом году он заявил, что «епископ не должен быть маленьким принцем, сидящим в своем королевстве».