Егорова появилась на свет в Москве в 1944 году и занималась в театральной студии «Родник». В 1962 году окончила школу и поступила в Театральное училище имени Щукина, которое завершила в 1966 году. После этого она многие годы работала в Театре Сатиры.
Первая роль в кино состоялась в 1965 году, в фильме «Месяц май» режиссера Григория Липшица. Всего на её счету более 30 фильмов, среди которых: «Право на прыжок», «Журавль в небе», «Однажды, двадцать лет спустя», «Армавир». Егорова написала книги «Андрей Миронов и я», «Обрученные любовью», «Русская роза» (автобиографический роман), а также семь пьес, множество эссе.