Будучи игроком, Ярцев защищал, в частности, цвета костромского "Спартака", смоленской "Искры, московских "Спартака" и "Локомотива". В составе столичного "Спартака" стал чемпионом СССР-1979.
В качестве тренера работал наставником "Спартака", волгоградского "Ротора", московских "Динамо" и "Торпедо", а также сборной России. При нем "Спартак" выиграл чемпионат России-1996.
С 2016 по 2021 год Ярцев работал в качестве генерального директора "Тамбова".
8 июля Ярцев помогал Олегу Романцеву на тренерской скамье на матче ветеранов "Спартака" и "Зенита" в Петербурге.
Новости по теме: «Я долго думал»: Бондарчук рассказал об уходе после появления Андреевой на публике с другим мужчиной
